天眼查App显示配资网上配资网上,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动,并且,腰部机构整体结构简单,占用的空间较小,同时重量也较小,在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时,仅需带动驱动结构进行转动,转动惯量也相应降低,对连杆结构的力矩需求降低。
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